U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
一、矢量控制(VC)方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需要的转矩来调节的,相对不好控制一些。对普通用途。两者一样
1、矢量控制方式——
矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,电机学等学科。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。
具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。
2、V/F控制方式——
V/F控制,就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如,50HZ时输出电压为380V的话,则25HZ时输出电压为190V。
变频器采用V/F控制方式时,对电机参数依赖不大,V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的。
4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。比如要求的恒转矩调速范围指标高,恒功率调速的范围比较宽。
而且,矢量控制不同于V/F控制,它在低速时可以输出100%的力矩,而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。
5、V/F控制特点——以控制速度为目的,控制特点控制精度不高,低速时,力矩明显小,常用于变频器一拖多场合下。
矢量控制——它有速度闭环,即从负载端测出实际的速度,并与给定值进行比较,能够得到更高精度的速度控制,并且在低速时,也有最高的力矩输出。
二、 矢量控制系统原理
思路:矢量调速的目标——直流调速;努力实现励磁电流与电枢电流的独立控制;励磁电流与电枢电流互差90度角。
原理:矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。
比较:基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f =恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是,可以消除动态过程中转矩电流的波动,从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
三、 矢量控制的实现
矢量控制基本理念 旋转地只留绕组磁场无论是在绕组的结构上,还是在控制的方式上,都和直流电动机最相似。
设想,有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中,通入的是直流电流,它们都由变频器给定信号分解而来的。
经过直交变换 将两个直流信号变为两相交流信号;在经二相、三相变换得到三相交流控制信号;
结论只要控制直流信号中的任意一个,就可以控制三相交流控制信号,也就控制了交流变频器的交流输出。
通过上述变换,将交流电机控制近似为直流电机控制
矢量控制的给定:
1、 在矢量控制的功能中,选择“用”或“不用”。
2、 在选择矢量控制后,还需要输入电动机的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等。
矢量控制是一电动机的基本运行数据为依据,因此,电动机的运行数据就显得很重要,如果使用的电动机符合变频器的要求,且变频器容量和电动机容量相吻合,变频器就自动搜寻电动机的参数,否则就需要重新测定。很多类型的变频器为了方便测量电动机的参数都设计安排了电动机参数的自动测定功能。通过该功能可准确测定电动机的参数,且提供给变频器的记忆单元,以便在矢量控制中使用。
矢量控制的要求:
1、 一台变频器只能带一台电动机;
2、 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极为佳;
3、 电动机容量与变频器的容量相当,最多差一个等级;
4、 变频器与电动机件的连线不能过长,一般应在30m以内,如果超过30m,则需要在连接好电缆后,进行离线自动调整,以重新测定电动机的相关参数。
矢量控制的优点:
1、 动态的高速响应;
2、 低频转矩增大;
3、 控制灵活;
矢量控制系统的应用范围:
1、 要求高速运转的工作机械;
2、 适应恶劣的工作环境;
3、 高精度的电力拖动;
4、 四象限运转;
上面各位讲的都是矢量控制的原理和优点,我想对于初学的也许不能理解较深,简单一点讲,矢量控制就是,电机运行于一定速度时,如负载增减,变频器可以很快调整电机的输出力矩而保持速度的恒定,即动态的高速响应,高精度的电力拖动,而V/F控制时如负载增减时速度会有较大变化后才能运行于原设定速度,对于启动过程为快速响应设定频率输出,会有较高的启动转矩。
目前国内使用变频器的主要目的就是节能和调速,所以针对不同的使用要求,也就出现了控制功能不同的变频器:常规V/F控制变频器和矢量控制变频器。
常规V/F控制,电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩(特别是在低频率时)。也就是说常规V/F控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩的输出。另外,在V/F控制中,用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线,变频器在工作时就根据输出频率的变化,按照曲线特性调整其输出电压,也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作,不能随负载的变化而改变。但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。
矢量控制变频器的基本原理是,通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压,因此其动态性能相对完善。可以对转矩进行精确控制;系统响应快;调速范围广;加减速性能好等特点。在对转矩控制要求高的场合,以其优越的控制性能受到用户的赞赏。#p#分页标题#e#
现在许多新型的通用型变频器也具备了矢量控制功能,只是在参数设定时要求输入完整的电机参数。因为矢量控制是以电机的参数为依据,因此完整的电机参数就显得尤其重要,以便变频器能有效的识别电机,很好的对电机进行控制
矢量控制就是矢量控制,V/F 控制就是V/F控制,二者有本质的区别,控制性能差异很大”
1、矢量控制、V/F 控制,二者都是电机变频调速时,对电机磁场的控制;
2、V/F 控制:
作者:admin | 分类:西门子技术 | 浏览:88 | 评论:0
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变频器的V/F控制与矢量控制
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文件夹无法删除 win7
碰到一个奇怪的文件,无法查看无法删除,使用金山卫士的文件粉碎也无济于事。属性中查看安全选项显示“请求的安全信息不可用或无法显示”,删不掉它觉得非常别扭,通过搜索找到一个暴力删除文件夹或文件的方法,好用!
方法如下:
在桌面上新建 文本文档 写入下列命令:
DEL /F /A /Q \\?\%1
RD /S /Q \\?\%1
另存为"删除OK.bat"。
一定要选另存为!保存类型选“所有文件”
建好后 把要删除的文件或者目录拖放到这个bat文件的图标上就可以删除了。一切OK~!
用了这个后不管什么东西 都可以强力删除!!!很暴力!!!
无法删除文件夹的原因:
1.当文件夹中存在正在被占用的文件时,删除当然会失败。其中包括有一些病毒程序在运行时,删除文件夹的操作也会失败。
2.如果采用NTFS文件系统,当前用户不具备目标文件的完全控制权限时,删除就会失败。
3.文件存储出问题,删除也会失败。比如U盘损坏,我们可以在资源管理器中看到这个文件,却不能删除文件
4.文件名中存在特殊字符,会导致删除时失败。部分用户或软件会创建这样的特殊文件以保护有价值文件被无意中删除。
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IE浏览器收藏夹灰色不能选问题
按下 Windows + R 键打开“运行”,在输入 regedit打开注册表编辑器。
1.在展开注册表到该位置 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Internet Explorer,将 Internet Explorer 下方的LinksBar项目值直接删除。
2.在展开注册表到该位置 HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Internet Explorer,将 Internet Explorer 下方的LinksBar项目值直接删除。
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miui v6删除下拉通知栏音乐图标
用RE文件管理器进入 /data/data/com.android.systemui/files文件夹,找到statusbar_music.maml删除或者改名就可以了。
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解决酷派大神F1声音小的办法
修改音乐外放大小
1、在拨号界面输入*20121220#,拨号就会进入工程模式,在最后一项:MTK工程模式。
2、点击进入MTK工程模式,找到 Hardware Testing 然后再选择 Audio
3、在Audio 里面,我们选择 Normal Mode 进入
4、然后我们再选择 Type这个下面的下拉框里面的 Media, 再点击 Level,下面的音量等级数值, 直接选择 Level 6,我们把最大音量档调整到最大。
5、最大值是255和160数值。最主要是把下面一个数值改成 160,然后点击 Set, 这样多媒体音量已经解决声音小的问题了,修改后,明显感觉不一样了。有了这个就不需要安装其他第三方扩音器软件了。
下面再来修改铃声的大小。
1、再返回到第一级菜单。如图所示: 点击 LoudSpeaker Mode 进入。
2、同样把刚才的数值,调正到 最大 Level 6,改成 160和255(已经最大了),然后点击 Set,重启。
如有破音,重新把值调下来。所以调值之前最好记一记原始数据。我个人觉得,本来大神F1的音量已经很大了。
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ASP网站制作--之的含义
关于在asp中使用Include的一些问题:
一.使用Include的好处:
使程序模块化,易于维护,并提高了可重用性,降低了错误发生的概率,缩短了开发周期.
二.使用Include的格式:
1.相对路径<!--#include file="common.asp"--> 默认为调用它的那个asp所在目录下的common.asp
<!--#include file="../common.asp" -->调用它的那个asp所在目录的上一级目录下的common.asp
2.绝对路径
<!--#include virtual="common.asp"--> 默认为根目录下的common.asp
< !--#include virtual="test/common.asp"--> 根目录下的test目录下的common.asp
common.asp
function addone(i)
addone=i+1
end function
sample.asp
<! --#include virtual="test/common.asp"-->
<% dim i i=1 i=addone(i)
response.write "u got "&i&" points"
%>
三.几个要点:
1.不能循环调用 如果存在a.inc 和 b.inc 如果 b.inc 用了#include a.inc 那么 a.inc 就不能#include b.inc
2.建议不要使用默认的.inc后缀而使用.asp,以免被他人直接下载,造成危害.
3.#include优先于asp解析,所以以下程序是错误的 sample1.asp
<%
dim i i=1 i=addone(i)
response.write "u got "&i&" points"
dim IncNeed IncNeed=1.asp
%>
<!--#include virtual="test/<%=IncNeed%>""-->
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珠心算加减法(三)--转载
第四节
减法退位的规律是:退1+补(左手退1,右手加补)
①
10
-1
-3
②步骤:在算盘的十位档上右手拇指上推1入盘,然后减2时根据减法退位的规律,退1+补,2的补数是8,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档上双合8靠梁,此时算盘的结果是8,再用右手食指在个位档上下拨3离梁,最后的结果就是5。
③步骤:在算盘的十位档上右手拇指上推1入盘,然后减3时根据减法退位的规律,退1+补,3的补数是7,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档上双合7靠梁,此时算盘的结果7,再用右手食指在个位档上上挑5离梁,最后的结果就是2。
④步骤:在算盘的十位档上右手拇指上推1入盘,然后减4时根据减法退位的规律,退1+补,4的补数是6,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档上双合6靠梁,此时算盘的结果是6,再用右手食指在个位档上下拨1离梁,最后的结果就是5
⑤步骤:在算盘的十位档上右手拇指上推1入盘,然后减5时根据减法退位的规律,退1+补,5的补数是5,左手食指在十位档上下拨1同时右手食指在个位档上下拨5靠梁,此时算盘的结果是5,再用右手食指在个位档上上挑5离梁,最后的结果就是0。
⑥步骤:在算盘的十位档、个位档上右手拇指同时上推1入盘,然后减6时根据减法退位的规律,退1+补,6的补数是4,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档下5去1(凑5法双下),此时算盘的结果是5,再用右手食指在个位档上上挑5离梁,最后的结果就是0。
⑦步骤:在算盘的十位档、个位档上右手拇指同时上推1、上推2入盘,然后减7时根据减法退位的规律,退1+补,7的补数是3,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档下5去2(凑5法双下),此时算盘的结果是5,再用右手食指在个位档上上挑5离梁,最后的结果就是0。
⑧步骤:在算盘的十位档、个位档上右手拇指同时上推1、上推4入盘,然后减8时根据减法退位的规律,退1+补,8的补数是2,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档下5去3(凑5法双下),此时算盘的结果是6,再用右手食指在个位档上下拨1离梁,最后的结果就是5。
⑨步骤:在算盘的十位档、个位档上右手拇指同时上推1、上推4入盘,然后减9时根据减法退位的规律,退1+补,9的补数是1,左手食指在十位档上下拨1同时右手拇指、食指在个位档下5去4(凑5法双下),此时算盘的结果是5,再用右手食指在个位档上上挑5离梁,最后的结果就是0。
※基本功训练:
定数1—9每个加完之后减到0
达标要求:每个1分钟之内打完
第五节
运算法则是:个位固定,数位对齐,从左到右,同位相加减。
-53
①步骤:在算盘的个位档、十位档上右手同时上拨2、双合8入盘。
然后加74,先加十位7右手拇指、食指在十位档上双合7入盘,加个位4时右手在个位档上双分6离梁、在十位档上双分9离梁同时左手食指在百位档上进1,此时算盘的结果为102。
减53时先减十位档的5,左手食指在百位档下拨1同时右手食指在十位档上下拨5靠梁,减3时,左手中指在十位档上挑5离梁、左手食指在十位档上挑4靠梁同时右手拇指、食指在个位档上双合7靠梁,最后算盘的结果是49。
②步骤:在算盘的百位档、十位档、个位档上右手同时双合6、双合8、上推4靠梁。
加319时,先加百位档的3,右手拇指在百位档上推3入盘,加十位档的1,右手拇指在十位档上推1入盘,加个位档的9时,右手食指在个位档下拨1离梁、右手拇指、食指在十位档、百位档双分9离梁同时左手食指在千位档上挑1入盘,此时算盘的结果是1,003。
再减549时,先减百位档的5,左手食指在千位档下拨1同时右手食指在百位档下拨5靠梁,减十位档的4时,左手中指在十位档上挑5离梁、左手食指在十位档上挑4靠梁同时右手拇指、食指在十位档上双合6靠梁,减9时,左手食指在十位档下拨1同时右手拇指在个位档上拨1靠梁,最后算盘的结果是454。
③步骤:在算盘的千位档、百位档、十位档、个位档右手同时双合7、双合6、上推3、上推2入盘。
然后减3,637时先减千位档的3,右手拇指、食指在千位档上2上5(双上),减百位档的6时,右手拇指、食指在百位档双分6离梁,减十位档的3时,右手食指在十位档下拨3离梁,减7时,左手食指在千位档下拨1同时右手拇指、食指在百位档、十位档双合9靠梁、在个位档右手拇指、食指下5去2.,此时算盘的结果是3995。
再加5,047时,先加千位档的5,右手食指在千位档下拨5靠梁,百位档是0就不用加了,加十位档的4时,右手拇指食指在十位档双分6、在百位档双分9同时左手食指在千位档上挑1靠梁,加各位档的7时,右手拇指、食指在个位档上2上5同时左手食指在十位档上挑1靠梁。最后算盘的结果就是9,042。
※基本功训练:
常数15:1,500
达标要求:每个1分30秒之内加完减完。
常数16,875:1,687,500
常数123,456,789: 12,345,678,900(不限时,越快越好)
第六节
负数:小于0数叫负数。
例:256-753=-497
原理:减不开时用大数减小数,再添个-号。
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珠心算加减法(二)--转载
第三节
